Samsung a creat o unitate specială numită Hand Lab pentru dezvoltarea de mâini robotice avansate, destinate roboților umanoizi și automatizării industriale. Inițiativa face parte din divizia Future Robot a companiei și urmărește dezvoltarea unor sisteme robotice capabile să execute sarcini complexe de manipulare, potrivit informațiilor citate de Gasgoo Auto News.

Noua unitate este integrată în grupul Hardware al echipei Future Robot Promotion și se concentrează pe una dintre cele mai dificile provocări din robotică: crearea unor mâini robotice cu dexteritate apropiată de cea umană.

Mâini robotice inspirate de anatomia umană

Inginerii Samsung dezvoltă un mecanism bazat pe tendoane artificiale, similar modului în care funcționează mâna umană. În locul motoarelor montate direct în articulații, sistemul folosește cabluri și actuatoare poziționate în „antebrațul” robotic, care controlează mișcarea degetelor.

Această abordare permite:

• mișcări mai fine și mai naturale;
• control mai precis al forței aplicate;
• manipularea obiectelor fragile sau de dimensiuni mici.

Grad ridicat de libertate și senzori tactili

Mâinile robotice dezvoltate în cadrul Hand Lab sunt proiectate să atingă aproximativ 27 de grade de libertate (DOF), apropiindu-se de complexitatea biomecanică a mâinii umane.

În plus, sistemele vor integra senzori tactili avansați, capabili să detecteze:

• textura obiectelor;
• presiunea aplicată;
• poziția exactă a degetelor în timpul manipulării.

Aceste funcții sunt esențiale pentru operațiuni de precizie, precum asamblarea componentelor electronice sau manipularea pieselor delicate.

Posibilă colaborare cu Rainbow Robotics

Samsung ar putea testa aceste tehnologii împreună cu Rainbow Robotics, companie sud-coreeană specializată în roboți umanoizi și achiziționată de Samsung pentru a accelera dezvoltarea în domeniul roboticii.

Integrarea mâinilor robotice dexterous în roboți umanoizi ar putea permite efectuarea unor sarcini industriale complexe în mediile de producție.

Obiectiv: fabrici complet automatizate

Proiectul face parte din strategia Samsung de a dezvolta fabrici autonome bazate pe inteligență artificială, în care roboții să execute majoritatea operațiunilor de producție.

Compania își propune ca până în 2030 să transforme liniile de producție în sisteme complet automatizate, folosind tehnologii de Physical AI (FiAI).

Pe termen lung, roboții echipați cu aceste mâini ar putea fi utilizați nu doar în industrie, ci și în domenii precum:

• logistică;
• retail;
• servicii domestice.

Deocamdată, proiectul se află în faza de dezvoltare, însă Samsung lucrează deja la prototipuri care ar putea demonstra capacitățile noilor sisteme robotice.