Super Dynamic lansează robotul umanoid KAI cu 115 grade de libertate - Inovație tehnologică cu 18000 de senzori tactili și capacitate de interacțiune avansată

Super Dynamic (Kinetix AI) mizează pe interacțiune sigură cu oamenii printr-un robot umanoid „full-size” care combină un număr foarte mare de articulații controlabile cu „piele” tactilă pe tot corpul, o direcție cu impact direct asupra utilizării în spații reale (nu doar în laborator), potrivit iTHome . Compania din Shenzhen a lansat pe 26 aprilie primul său robot umanoid de dimensiuni complete, „KAI”, prezentat într-un eveniment de circa 20 de minute în care două unități KAI au urcat pe scenă și au „dialogat” între ele, fără apariția unor ingineri sau executivi în cadru. De ce contează: tactilitate și „grade de libertate” pentru contact mai sigur Din perspectiva utilizării operaționale, două elemente ies în evidență: 115 grade de libertate (numărul de mișcări/articulații controlabile), despre care compania spune că se apropie de spațiul de mișcare al corpului uman. Aproximativ 18.000 de puncte tactile distribuite pe corp, printr-un sistem de „piele” tactilă; teoretic, robotul poate detecta atingeri mai mari de 0,1 N și poate reacționa. În termeni practici, combinația dintre mobilitate și percepția contactului este relevantă pentru scenarii în care robotul lucrează în proximitatea oamenilor și a obiectelor, unde siguranța la atingere și evitarea coliziunilor devin critice. Specificații hardware: dimensiuni, autonomie și sarcină utilă Robotul fizic este denumit „KaiBot”. Conform informațiilor citate de publicație din datele oficiale: înălțime: 173 cm greutate: 70 kg baterie: 1,7 kWh (semi-solid-state), pentru aprox. 3 ore de sarcini de operare cu ambele brațe sarcină pe brațe: aproape 20 kg , cu actuatoare „compliant” (cu o anumită elasticitate/cedare controlată, pentru contact mai sigur) La nivel de mobilitate, sunt menționate și intervale pentru câteva articulații: ridicarea umerilor (-20° până la 0°), gât (-15° până la 50°) și talie (-15° până la 75°). Mâini și manipulare fină Pentru manipulare, KaiBot folosește o mână „dexteră” cu 36 grade de libertate pe fiecare mână , dintre care 22 sunt „principale” (controlate direct) și 14 sunt „flexibile” (pentru conformitate). Scopul declarat este să poată executa atât prindere și „ciupire” (operațiuni fine), cât și să amortizeze pasiv unele contacte, pentru interacțiuni mai sigure. Partea de „inteligență”: model al lumii și colectare de date la persoana întâi Co-fondatorul Tyler a descris abordarea companiei ca un „cerc închis” de capabilități: înțelegerea lumii, învățarea lumii și interacțiunea cu lumea. În acest cadru, KAI folosește un sistem numit „KAI World Model”, descris ca având: un model de bază, un modul de acțiune (generează acțiuni candidate), un modul de evaluare (evaluează traiectorii, inclusiv progresul sarcinii și siguranța contactului). Pentru date, compania a dezvoltat „KAI Halo”, un dispozitiv ușor de tip „headset” cu „un cip și opt camere”, folosit pentru înregistrare video din perspectivă la persoana întâi și reconstrucția posturii umane și a norului de puncte al scenei (reprezentare 3D). Antrenarea este descrisă în trei etape: pre-antrenare, „bridging” și post-antrenare, combinând date de pe internet, date din simulare și date la persoana întâi. Publicația nu oferă detalii despre preț, disponibilitate comercială sau clienți, astfel că rămâne neclar în ce ritm și în ce piețe ar urma să fie implementat KAI. [...]