NVIDIA deschide un design de referință pentru robot umanoid Isaac GR00T, bazat pe Jetson Thor - disponibil prin Unitree din 2026 pentru a accelera cercetarea academică

NVIDIA deschide accesul la un „robot umanoid de referință” pentru mediul academic , mizând pe standardizarea și accelerarea fluxului de dezvoltare în robotică – de la integrarea hardware și colectarea de date până la simulare, antrenare și rulare pe robot – potrivit NVIDIA News . Miza operațională este reducerea fragmentării din cercetare, unde echipele ajung să reconstruiască repetat aceeași infrastructură pentru fiecare platformă sau sarcină. Noul NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot este prezentat ca primul design deschis de acest tip construit pe NVIDIA Jetson Thor și pe platforma de dezvoltare NVIDIA Isaac GR00T, combinând un robot umanoid Unitree H2 Plus, mâini tactile Sharpa cu cinci degete și un „stack” (pachet) software deschis, cu modele și fluxuri de lucru pentru dezvoltare. Ce problemă țintește: unificarea unui proces „fragmentat” în robotică NVIDIA susține că, pe fondul creșterii cererii pentru umanoizi „general-purpose” (cu utilizare generală), cercetătorii se lovesc de un proces fragmentat care acoperă mai multe etape: integrare hardware, colectare de date, simulare, antrenare, evaluare și implementare. Designul de referință urmărește să le aducă într-un singur cadru, pentru a scurta drumul de la punerea în funcțiune a robotului la dezvoltarea de abilități și validare în lumea reală. În logica NVIDIA, „corpul” este dat de platforma Unitree și de mâinile Sharpa, iar „creierul” de calculul la bord și de software-ul Isaac GR00T. Ce include platforma: hardware + calcul la bord + senzori Designul de referință este descris ca un sistem integrat, cu componente cheie pentru cercetare avansată: Șasiu umanoid Unitree H2, aproape de 6 feet (aprox. 1,83 metri) și 150 pounds (aprox. 68 kg), cu 31 de grade de libertate. Două mâini tactile Sharpa Wave cu cinci degete, cu 22 de grade de libertate, ducând totalul la 75 de grade de libertate (corp + mâini). Senzori multi-view: cameră stereo montată pe cap (câmp vizual 140° orizontal și 102° vertical), camere la încheieturi și unitate de măsurare inerțială (IMU) pentru urmărirea mișcării. Control „whole-body” (întregul corp), cu cuplu la brațe de până la 120 Nm și la picioare de până la 360 Nm; sarcină utilă nominală la braț de 7 kg și vârf de 15 kg. Calcul la bord NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, cu GPU NVIDIA Blackwell și 2.070 FP4 teraflops pentru AI, CPU Arm cu 14 nuclee, 128 GB memorie unificată și consum configurabil între 40 și 130 wați. Conectivitate: Ethernet, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, plus microfoane și difuzoare pentru interacțiune vocală. Baterie de 15Ah, 0,972 kWh, cu autonomie de circa trei ore. Funcție de oprire de urgență de la distanță. Componenta software: de la captură de date la implementare pe robot NVIDIA poziționează Isaac GR00T ca o platformă „full-stack” (cap-coadă) pentru dezvoltarea umanoizilor, în care cercetătorii își păstrează controlul asupra datelor robotului, datelor de antrenare, telemetriei și jurnalelor. Pachetul include: NVIDIA Isaac Teleop pentru captarea de demonstrații de la robot, folosite la antrenare și dezvoltarea de politici (reguli de control învățate). NVIDIA Isaac GR00T open foundation models pentru raționament, învățare și comportament multi-sarcină. NVIDIA Isaac Sim și Isaac Lab pentru simulare, antrenare, testare și evaluare înainte de rularea în lumea reală. NVIDIA Isaac ROS , un middleware (strat software de integrare) accelerat, pentru a transfera politicile antrenate pe roboți. NVIDIA Jetson Thor pentru inferență și control în timp real, la bord. NVIDIA spune că designul modular permite folosirea întregii platforme sau integrarea selectivă în fluxuri de lucru existente, fără refacerea infrastructurii pentru fiecare robot sau sarcină. Cine îl folosește și când ar urma să fie disponibil NVIDIA indică drept utilizatori inițiali instituții precum Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center și laboratorul Advanced Robotics and Controls de la UC San Diego, care ar urma să folosească designul de referință în cercetare. Disponibilitatea comercială este programată „în a doua parte a lui 2026”, robotul urmând să fie disponibil de la Unitree. În paralel, NVIDIA afirmă că un „reference workflow” (flux de lucru de referință) pentru Unitree G1 este așteptat „în curând” pe GitHub și Hugging Face, fără un termen calendaristic precis în material. [...]