Foundation propune roboți umanoizi „Phantom” pentru supravegherea frontierei sudice a SUA - DHS spune că nu are încă acorduri, piloți sau contracte active cu compania

O companie americană propune folosirea roboților umanoizi pentru supravegherea frontierei sudice a SUA , într-un scenariu în care aceștia ar putea acoperi zone greu accesibile și ar transmite alerte către agenți umani, potrivit Interesting Engineering . Foundation Robotics , prin CEO-ul Sankaet Pathak, susține că a prezentat tehnologia către oficiali ai Department of Homeland Security (DHS) și că poartă discuții cu mai multe agenții de securitate națională. Miza operațională este extinderea capacității de monitorizare în teren accidentat, unde accesul oamenilor, al vehiculelor, al dronelor sau al camerelor fixe ar fi dificil. Ce ar face, concret, robotul „Phantom” în teren Compania își promovează robotul umanoid Phantom ca instrument de supraveghere și recunoaștere. Conform descrierii din articol, Phantom ar putea: să navigheze autonom pe teren denivelat; să distingă oamenii de obstacole; să își cartografieze împrejurimile; să identifice potențiale traversări și să alerteze ofițeri umani, care decid răspunsul. Foundation mai spune că roboții ar putea funcționa și în tuneluri și ar permite supraveghere continuă, cu personalul rămas în poziții mai sigure. Statutul discuțiilor cu autoritățile și limita actuală Deși Pathak afirmă că au existat demonstrații către DHS și discuții cu agenții, DHS a transmis că „în prezent” nu are acorduri, programe pilot sau contracte prime active cu Foundation, potrivit Fox News, citat de publicație. Un obstacol tehnic menționat este rezistența la intemperii: versiunea actuală a Phantom are limitări, iar compania se așteaptă ca în „lunile următoare” să vină cu o a doua generație mai robustă, cu capabilități de protecție la apă și praf. Pathak afirmă că un pilot ar putea începe „în curând”, urmat de o implementare mai amplă, însă articolul nu oferă un calendar ferm. În privința utilizării forței, Pathak spune că Foundation ar lua în calcul înarmarea roboților dacă guvernul ar solicita acest lucru, dar subliniază că mașinile nu ar urma să ia independent decizii de aplicare a legii, responsabilitatea rămânând la ofițerii umani, potrivit Fox News. Specificații tehnice: dimensiuni, mobilitate, sarcină utilă Phantom este descris ca primul robot umanoid de producție al companiei, proiectat pentru „forță ridicată” și operare compatibilă cu mediile în care lucrează oamenii. Datele prezentate: înălțime: 5 feet 11 inches (aprox. 1,8 metri); greutate: 176 pounds (aprox. 80 kg); 29 de grade de libertate (numărul de articulații/axe de mișcare controlate); viteză maximă: 1,7 m/s; sarcină utilă: 88,2 pounds (aprox. 40 kg). Compania afirmă că robotul folosește actuatoare cicloidale proprietare (mecanisme de acționare care livrează cuplu într-un sistem electric compact), cu până la 160 Nm cuplu de vârf, cuplu maxim de „back-driving” sub 1 Nm și timp de răspuns sub 10 milisecunde. La nivel software, Foundation indică folosirea „Cortex”, un model de inteligență artificială care combină modele de limbaj și vizuale cu AI „informată de fizică”, pentru a transforma instrucțiuni în acțiuni în lumea reală. Publicația notează că sistemul folosește Deep Variational Bayes Filters (DVBFs) pentru a codifica date senzoriale și a actualiza predicții prin inferență bayesiană; compania susține că abordarea ar necesita mai puține date decât învățarea prin recompensă sau imitație. De ce contează: schimbare de model în supravegherea de frontieră Din perspectiva operațională, propunerea mută accentul de la senzori fixați (camere) sau platforme aeriene (drone) către roboți umanoizi mobili, care ar putea patrula în zone unde infrastructura e greu de instalat și întreținut. Totuși, în forma prezentată, inițiativa rămâne la nivel de discuții și demonstrații, fără un pilot confirmat de DHS și cu limitări tehnice încă nerezolvate (rezistența la apă și praf). [...]