Xiaomi lansează procesul de antrenament complet pentru robotul VLA Xiaomi-Robotics-0 - Robotul demonstrează capacitatea de a colecta căști cu precizie submilimetrică

Xiaomi își deschide procesul de „post-antrenare” pentru modelul său de robotică, cu un prag de date surprinzător de mic , într-o mișcare care poate accelera adoptarea practică a modelelor VLA (vision-language-action – modele care leagă percepția vizuală și limbajul de acțiuni fizice) în aplicații industriale, potrivit IT之家 . Compania a anunțat publicarea fluxului complet de „post-training” (antrenare ulterioară pe robot real) pentru Xiaomi-Robotics-0 , după ce în februarie a lansat și a făcut public modelul VLA. În prima lună de la lansare, modelul a ajuns pe locul 6 în clasamentul global de descărcări al modelelor VLA pe Hugging Face, conform aceleiași surse. De ce contează: „post-training” pe robot real cu doar 20 de ore de date Elementul cu impact operațional este afirmația Xiaomi că, pornind de la o bază pre-antrenată, a folosit doar 20 de ore de date de sarcină pentru a antrena pe robot real modelul astfel încât să execute o operațiune fină: introducerea căștilor în cutia lor , repetat, „fluid”, pentru mai multe căști la rând. Publicarea „post-training full pipeline” sugerează o încercare de a transforma modelul într-un instrument „gata de folosit”, adică mai ușor de replicat și adaptat de către dezvoltatori sau echipe de inginerie care vor să treacă de la demonstrații la implementări. Ce dificultăți tehnice invocă Xiaomi Xiaomi descrie sarcina drept una cu două provocări principale, relevante pentru orice scenariu de asamblare/împachetare de precizie: Toleranțe foarte mici între cască și locaș , ceea ce ar cere o precizie de percepție spațială la nivel „sub-milimetric” pentru aliniere corectă. Suprafețe foarte netede, cu rugozitate minimă Ra 0,03 μm , care ar face ca piesele să se deplaseze ușor la contact; modelul trebuie să poată corecta rapid deviațiile de mișcare pentru a evita eșecul asamblării. Unde sunt publicate resursele Xiaomi indică mai multe resurse asociate proiectului, inclusiv raportul tehnic și codul: site tehnic: robotics.xiaomi.com raport tehnic (Arxiv): arxiv.org pagina proiectului: robotics.xiaomi.com cod open-source: GitHub Publicația nu oferă detalii suplimentare despre costuri, hardware sau condițiile exacte de testare, astfel că gradul de generalizare al rezultatului la alte sarcini rămâne neclar din informațiile disponibile. [...]