Xynova lansează mâna robotică Flex 2 cu acționare hibridă - vizează manipularea mai precisă a obiectelor și sarcini mai versatile pentru roboți umanoizi

O mână robotică mai precisă poate reduce blocajele din „ultimul centimetru” al automatizării , o zonă care ține pe loc trecerea roboților umanoizi din demo-uri în sarcini repetabile în medii reale, potrivit Interesting Engineering . Compania chineză Xynova a prezentat Flex 2, o mână robotică de generația a doua care combină mai multe tehnologii de acționare pentru a manipula obiecte cu forme, texturi și fragilitate diferite. Flex 2 este gândită să depășească limitările cleștilor industriali rigizi, printr-o mișcare mai apropiată de cea umană și prin control mai fin în contact cu obiectele — exact partea dificilă când un robot trebuie să apuce, să ajusteze priza și să evite alunecarea în condiții variabile. Ce aduce nou Flex 2 în operare Mâna are un design bionic cu 23 de grade de libertate (numărul de mișcări independente pe care le poate executa), orientat spre viteză și manipulare precisă. Conform companiei, dispozitivul cântărește 400 de grame și poate face două „închideri de pumn” pe secundă. Pentru sarcini de finețe, Xynova susține că sistemul oferă repetabilitate de ±0,1 milimetri și control hibrid de forță și poziție, cu acuratețe a controlului forței până la 0,05 newtoni, pentru manipularea obiectelor delicate. La capitolul sarcină, Flex 2 ar putea susține: 12 kilograme la prindere cu o singură mână (încărcare maximă la apucare); 4 kilograme în regim de operare continuă. Compania mai afirmă că mâna este proiectată pentru fiabilitate (rezistență la praf, căderi și impact) și pentru „milioane de cicluri” de operare, fără a detalia metodologia de testare. „Acționare hibridă”: de ce contează pentru precizie și compactitate Elementul central este sistemul de acționare hibridă, care combină tendoane acționate prin cabluri (pentru conformitate și greutate redusă) cu acționare directă (pentru cuplu și control mai bun). Ideea este un compromis între flexibilitate, compactitate și precizie, într-o arhitectură care imită parțial mecanica mâinii umane. În paralel, Flex 2 integrează percepție multimodală, senzori tactili și un sistem descris ca un „cerebel” (un modul de control inspirat biologic) pentru prindere adaptivă, detectarea alunecării și reflexe „compliant” (adică reacții elastice la contact). Xynova menționează și un ecosistem de dezvoltare deschis, care ar permite personalizarea funcțiilor. Schimbare de design cu impact pe datele pentru AI „încorporată” Un detaliu cu impact operațional este repoziționarea camerei: din palmă în articulația încheieturii. Motivul invocat este evitarea obturării câmpului vizual în timpul prinderii, o problemă frecventă la camerele montate în palmă. Publicația notează că această schimbare ar putea îmbunătăți calitatea datelor colectate pentru „vision-language-action training pipelines” — adică fluxuri de antrenare în care robotul învață să lege ce vede (viziune), ce i se cere (limbaj) și ce execută (acțiune), un pilon al așa-numitei „AI întrupate” (embodied AI). Context: ce se schimbă față de Flex 1 Xynova compară implicit direcția noului model cu Flex 1, despre care spune că avea 25 de grade de libertate, 380 de grame, capacitate de încărcare de 30 de kilograme și forță la vârful degetelor de 20 de newtoni. La Flex 2, accentul se mută pe fidelitatea controlului în interacțiunea fizică — o zonă pe care compania o descrie drept una dintre cele mai mari provocări pentru mâinile robotice în afara mediilor controlate. Materialul nu oferă informații despre preț, disponibilitate comercială sau clienți, astfel că impactul imediat în piață rămâne de evaluat. [...]