Deepin OpenHarmony lansează M-Robots OS 2.0, un sistem de operare open-source pentru roboți bazat pe OpenHarmony - compatibilitate ROS1/ROS2 și promisiunea reducerii cu 80% a costurilor de migrare

M-Robots OS 2.0 își propune să reducă costurile de migrare în robotică cu 80% și să accelereze dezvoltarea de aplicații prin compatibilitate cu middleware-uri folosite pe scară largă (ROS1/ROS2, Dora-rs), potrivit IT之家 . Platforma a fost prezentată de compania chineză DeepOpenHarmony (深开鸿) în cadrul conferinței dedicate ecosistemului OpenHarmony pentru Internetul Lucrurilor (IoT). M-Robots OS este descris ca un sistem de operare unificat pentru roboți, construit pe baza OpenHarmony (varianta open-source a HarmonyOS), cu arhitectură distribuită și suport pentru colaborare între mai multe mașini eterogene (hardware diferit). Proiectul vizează un „strat de bază unificat” care să poată fi folosit în scenarii diverse, printr-un set de API-uri și o suită de instrumente pentru dezvoltare. Ce aduce M-Robots OS 2.0 din perspectiva implementării în companii În versiunea 2.0, DeepOpenHarmony pune accent pe portabilitate și integrare mai rapidă în fluxuri existente, printr-un pachet de capabilități tehnice care țintesc atât roboți de servicii, cât și roboți industriali: Arhitectură „tip cărămizi” (modulară) : decuplare software–hardware și posibilitatea de a „tăia” componentele la nevoie; suport pentru implementări de la 20 KB până la „X GB” , în funcție de tipul de robot. Implementare mixtă pe un singur cip, cu mai multe nuclee : pentru a combina interacțiunea om–mașină cu răspuns „hard real-time”; sursa indică latențe de răspuns la întreruperi ≤ 1 μs și latențe de comutare a sarcinilor ≤ 1 μs . Comunicare distribuită M-DDS cu latență redusă : tehnologie dezvoltată pe baza „magistralei software distribuite” OpenHarmony, pentru conectivitate între roboți și dispozitive din mediul fizic; este menționată o latență audio-video între roboți de până la 4 ms , cu 42% mai mică decât Fast-DDS . Partajarea capabilităților hardware și a algoritmilor între dispozitive : pe conceptul de „super-dispozitiv”, pentru colaborare între roboți ca „un singur sistem”. „AI nativ” : capabilități AI integrate, inclusiv interacțiune multimodală și coordonare între mai mulți agenți AI (AI Agent) pentru decizii de grup. Compatibilitate cu ecosisteme middleware : suport pentru ROS1/ROS2 și Dora-rs , cu afirmația că reduce costul de migrare a aplicațiilor cu 80% . Context: proiectul a fost deschis și transferat către o fundație Potrivit informațiilor din material, M-Robots OS 1.0 a fost lansat în aprilie 2025, iar în iulie 2025 proiectul a fost făcut open-source, împreună cu subsisteme „de bază” pentru roboți, biblioteci middleware terțe, un manager de pachete și instrumente vizuale de dezvoltare și depanare. În noiembrie 2025, DeepOpenHarmony a donat proiectul M-Robots către OpenAtom Foundation (开放原子开源基金会) , unde a fost creat un comitet de guvernanță (PMC) pentru dezvoltare deschisă. Proiectul operează cu 16 grupuri de lucru specializate (SIG) , care acoperă inclusiv kernel, BSP și drivere, servicii de sistem și middleware de comunicații. Pagina proiectului este disponibilă la atomgit.com/m-robots . [...]