NVIDIA lansează Halos for Robotics, un sistem complet de siguranță pentru roboți și „physical AI” - Agility îl integrează în humanoidul Digit pentru utilizare în fabrici și logistică

NVIDIA încearcă să standardizeze siguranța roboților industriali printr-o arhitectură „full-stack” care acoperă de la hardware și senzori până la software și pregătirea pentru certificare, potrivit NVIDIA News . Miza este una operațională: fără un cadru comun de siguranță, roboții autonomi care lucrează lângă oameni în fabrici și depozite sunt mai greu de validat, integrat și extins la scară. Noul pachet, numit NVIDIA Halos for Robotics , este prezentat ca un sistem deschis și „full-stack” pentru siguranța roboticii și a așa-numitului „physical AI” (sisteme care „simt, decid și acționează” în lumea reală), extinzând abordarea de siguranță folosită de companie în zona vehiculelor autonome către roboți. Ce include „full-stack”-ul de siguranță și de ce contează în producție NVIDIA descrie Halos for Robotics ca o arhitectură unificată care conectează componentele critice pentru siguranță: puterea de calcul pentru AI, software-ul de sistem, datele din senzori, aplicațiile de siguranță și inspecția necesară pentru certificare. Compania argumentează că, pe măsură ce roboții autonomi ajung în medii dinamice (cu oameni, utilaje și alte sisteme în mișcare), scalarea depinde de o astfel de abordare integrată. În termeni practici, sistemul acoperă mai multe straturi: Hardware și conectivitate pentru senzori : NVIDIA IGX Thor și NVIDIA Holoscan Sensor Bridge, pentru sarcini de robotică în timp real și conectarea senzorilor. Software de siguranță : Halos OS, inclusiv Halos Core (funcții de operare relevante pentru siguranță) și aplicații construite cu „Outside-In Safety Blueprint”, care extinde percepția robotului cu camere externe și agenți AI pentru a controla dinamic comportamentul în setări industriale. Inspecție și pregătire pentru certificare : NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab, un program acreditat de ANSI National Accreditation Board (ANAB) pentru siguranță funcțională și siguranță AI, menit să ajute partenerii să pregătească integrările pentru certificare terță parte. Agility , primul utilizator anunțat: integrare în robotul umanoid Digit Prima companie menționată ca partener care încorporează elemente din Halos for Robotics este Agility , producătorul robotului umanoid Digit , folosit pentru activități industriale în logistică, producție și depozite. Conform informațiilor din sursă, Agility integrează NVIDIA IGX Thor și Halos Core în sistemul său proprietar de detecție sigură a oamenilor. Agility va participa și în laboratorul de inspecție NVIDIA, iar cele două companii urmăresc ca software-ul relevant pentru siguranță, componentele AI și protecțiile de securitate cibernetică să fie aliniate la standarde precum IEC 61508, ISO 13849 și ISO/IEC TR 5469 , înainte de certificarea finală de către terți. În lista de clienți pentru care Digit lucrează sunt menționați Amazon, GXO, Schaeffler și Toyota Motor Manufacturing Canada. Ecosistem și disponibilitate: „early access” și open-source pe GitHub NVIDIA poziționează Halos for Robotics ca un ecosistem cu parteneri pe mai multe paliere (software, sisteme integrate, senzori și semiconductori, aplicații industriale și organisme de evaluare). În zona de evaluare, TÜV Rheinland inspectează componente precum IGX Thor, Halos OS și Holoscan Sensor Bridge pentru pregătirea certificării de siguranță funcțională, pe fondul unei inspecții anterioare menționate pentru Thor SoC și Halos Core. Ca disponibilitate, NVIDIA Halos Core pentru NVIDIA IGX este în „early access” pentru dezvoltatori în configurații Linux și Linux plus QNX OS for Safety 8.0, iar „Outside-In Safety Blueprint” este disponibil tot în „early access” ca proiect open-source pe GitHub. Pentru detalii suplimentare, NVIDIA indică pagina dedicată NVIDIA Halos for Robotics și un articol tehnic . [...]